Hieronta on hoitotarkoituksessa suoritettua pehmytkudoksiin kohdistuvaa käsittelyä. Yleisimmin hieronta on lihasten käsittelyä, joka tapahtuu erilaisin ottein, kuten sivelyin, hankauksin, puserteluin ja taputteluin.

Hieronnan tarkoituksena on vaikuttaa hermo-, lihas-, ja hengitysjärjestelmiin sekä vaikuttaa paikallisesti verenkiertoon ja imunestekiertoon. Hieronta rentouttaa jännittyneitä lihaksia ja on tehokas hoitomuoto mm. niska- ja hartiavaivoihin. Hierontaa käytetään myös urheilijoiden lihashuollossa sekä urheiluvammojen jatkohoidossa ja ennaltaehkäisyssä.